Les modèles de tâches existants ont souvent été utilisés dans le cadre des systèmes interactifs gra-phiques. Dans cet article, nous proposons d'utiliser le modèle de tâches dans un environnement ambiant au moment de l'exécution des tâches par l'utilisateur, afin de suivre les actions de l'utilisateur, vérifier qu'il n'a pas fait d'erreurs lors de l'accomplissement de ses tâches et lui procurer de l'aide quand cela est nécessaire. En particulier, nous présentons, dans une première contribution, un modèle de tâches spécifique aux environnements ambiants. Ce modèle permet d'associer des caractéristiques dynamiques à chaque tâche permettant ainsi à un système de supervision d'attribuer des états aux tâches au moment de l'exécution en fonction des informations échangées avec l'environnement (démarrage d'une tâche, fin de réalisation d'une tâche, états des pré-conditions...). Notre deuxième contribution consiste en un système de suivi et d'assistance qui exploite notre modèle de tâches. Plus précisément nous spécifions la stratégie d'intervention du système qui va orienter l'utilisateur. Nous présentons par la suite une illustration de notre système à travers le déroulement d'un scénario sur notre simulateur. Cette simulation montre comment les interactions avec le modèle de tâches à l'exécution nous permettent de produire un système dynamique, qui prend en considération le contexte et fournit une aide à l'utilisateur pour la réalisation de ses tâches quotidiennes. Enfin, nous terminons par une conclusion sur notre approche et les perspectives ouvertes pour ce travail.